Cylinder obrotowy Shellppon do dźwigu ZPMC Sterowanie
Case Details

Wuxi Shibang Machinery, znane jako Shellppon, dostarcza wahliwe siłowniki hydrauliczne do zastosowań w układach kierowania podwozi pojazdów w firmie Zhenhua Port Machinery (ZPMC). Te siłowniki przekształcają energię hydrauliczną w moment obrotowy, który napędza mechanizm kierowania ciężkich urządzeń kołowych.
Zdjęcia z projektu przedstawiają mobilny żuraw portowy ZPMC oznaczony numerem MHC100, z wieloma zestawami kół umieszczonymi pod dużym podwoziem. To zastosowanie pokazuje potrzebę stosowania kompaktowych siłowników kierowniczych, które pasują do układu urządzenia i zapewniają kontrolowaną siłę skręcania.
Tło projektu: sterowanie podwoziem do ciężkich zastosowań
Przed rozpoczęciem prac podnoszenia mobilny żuraw portowy musi zająć odpowiednie położenie. Jego duża rama i wiele zestawów kół sprawiają, że skoordynowane sterowanie jest ważnym elementem ruchu podwozia.
W tym zastosowaniu siłownik sterujący musi spełniać kilka wymagań:
-
Dopasuj się do dostępnej przestrzeni wokół podwozia i zespołów kół.
-
Zapewniają moment obrotowy, który pokonuje opory kierowania.
-
Obsługa kontrolowanego ruchu w obu kierunkach.
-
Współpracuj z drążkiem kierowniczym i obwodem hydraulicznym.
-
Utrzymuj zakres przesuwania kątowego w dozwolonym zakresie sterowania.
Siłownik wahadłowy Shellppon pełni rolę siłownika w układzie kierowania podwozia. Zapewnia siłę skrętu niezbędną do poruszania połączonym mechanizmem kierowniczym.
Rozwiązanie Shellppon: wahliwy siłownik z zębatką i wałkiem zębatym
Rozwiązanie wykorzystuje poziomą zębatkę z wałkiem zębatym do zamiany liniowego ruchu hydraulicznego na wyjście obrotowe.
Olej pod ciśnieniem wpływa do jednej komory roboczej, podczas gdy olej wraca z przeciwnej komory. To porusza tłok i zębatkę po linii prostej. Zębatka napędza wtedy zębatkę wyjściową, generując moment obrotowy na wale.
Poprzez ramię kierownicze i drążki ta rotacja zmienia kierunek kół. Kiedy przepływ oleju się odwraca, zębatka przesuwa się w przeciwnym kierunku, a wyjście kierowania się odwraca.
Ciśnienie hydrauliczne → ruch zębatki → obrót koła zębatego → ruch drążka kierowniczego → kierowanie kołami.
Dzięki połączeniu napędu liniowego i przekładni obrotowej w jednym zespole, wahliwy siłownik zapewnia kompaktowy sposób dostarczania momentu obrotowego do sterowania.
Kompaktowa konstrukcja podwozia dźwigu
Na zdjęciach projektu widać solidną ramę podwozia umieszczoną nad blisko ułożonymi grupami kół. W tym przypadku kluczowym aspektem projektowym jest miejsce montażu.
Poziome ułożenie cylindra ułatwia umieszczenie siłownika w dostępnej przestrzeni. Jednocześnie układ montażowy musi przenosić moment reakcyjny na konstrukcję nośną.
Dla niestandardowego cylindra hydraulicznego wymaga to zwrócenia uwagi na wymiary korpusu, punkty montażowe, połączenia wału i położenia portów oleju. Ważna jest również prześwit węża i dostęp do serwisu, zwłaszcza gdy kilka elementów dzieli tę samą przestrzeń.
Dopasowanie tych interfejsów do podwozia pomaga siłownikowi dopasować się do ogólnego układu sterowania urządzenia.Moment obrotowy do kontrolowanego kierowania
Mechanizm zębaty z zębatką zapewnia sztywną ścieżkę przenoszenia siły z tłoka hydraulicznego na wyjście kierownicze.
Kontrolowany luz zębatkowy pomaga ograniczyć luz podczas zmiany kierunku kierowania. Jednocześnie ramiona kierownicze i przeguby przenoszą moment obrotowy siłownika na zespoły kół.
Kompletny system determinuje ostateczną odpowiedź kierowania. Wyjście cylindra, sztywność drążków, sterowanie zaworem i przepływ hydrauliczny muszą współpracować, aby osiągnąć wymagany ruch.
Z tego powodu moment obrotowy siłownika i jego przesuw kątowy muszą być dopasowane do obciążenia i geometrii sterowania. Obrót cylindra i kąt kół są powiązane ze sobą poprzez mechanizm kierowniczy, więc nie należy ich traktować jako identycznych wartości.
Integracja z hydraulicznymi układami utrzymania i sterowaniem
Odpowiedni obwód utrzymania hydraulicznego pomaga zapobiegać niepożądanemu ruchowi, gdy siłownik kierowniczy nie jest sterowany. Wybór zaworu zależy od wymaganego działania utrzymującego, warunków obciążenia i kontrolowanego zwalniania.
Jeśli wymagane jest informowanie o kącie, czujnik może przesyłać dane o pozycji do kontrolera podwozia. Kontroler wykorzystuje ten sygnał do regulacji ruchu kierowniczego.
W przypadku wielu zestawów kół, skoordynowane sterowanie odbywa się zgodnie z określoną geometrią urządzenia. Różne zestawy kół mogą wymagać różnych kątów, aby podążać za zamierzoną ścieżką skrętu.
Cylinder wahliwy dostarcza wyjście obrotowe, podczas gdy układy sterowania hydraulicznego i elektronicznego zarządzają sposobem wykorzystania tego wyjścia.
Limity podróży i zarządzanie obciążeniem
Zakres wychylenia siłownika musi być kompatybilny z mechanizmem sterowania. Prawidłowo dopasowane granice skoku pomagają zapobiegać nadmiernemu ruchowi przegubów, kontaktowi opon z ramą i uszkodzeniom węży hydraulicznych.
Opory kierowania mogą również przenosić się przez drążek do cylindra. Dlatego wał wyjściowy, koła zębate, mocowania i obwód hydrauliczny muszą uwzględniać określone obciążenia robocze.
W tym zastosowaniu siłownik kierowniczy zapewnia moment obrotowy skrętu. Podwozie i struktury kół przenoszą obciążenia robocze maszyny, podczas gdy system stabilizatora pełni oddzielną funkcję wspomagania w odpowiednich warunkach pracy.
Utrzymanie tych funkcji w jasny sposób pomaga określić prawidłowe wymagania dla każdego komponentu hydraulicznego.
Wartość aplikacyjna dla sprzętu portowego
Przypadek dostaw Shellppon pokazuje, jak wahliwy cylinder może spełniać specyficzne potrzeby w dużych maszynach portowych: dostarczanie obrotowej siły skrętu w ograniczonym układzie podwozia.
Rozwiązanie łączy trzy praktyczne priorytety projektowe:
-
Kompaktowa instalacja:
Poziome ułożenie dopasowane do dostępnej przestrzeni montażowej.
Bezpośrednie przenoszenie momentu obrotowego:
Mechanizm zębatkowy i zębatkowy, który napędza połączony drążek kierowniczy.Integracja dopasowana do aplikacji:
Interfejsy cylindra i wymagania operacyjne dopasowane do sprzętu.OEM cylindra hydraulicznego
. Odpowiedni siłownik musi pasować do maszyny, poprawnie się łączyć i działać w ramach całego systemu sterowania.Wsparcie Shellppon w zakresie niestandardowych cylindrów wahadłowychZ siedzibą w Wuxi, Shellppon specjalizuje się w badaniach, projektowaniu, precyzyjnej produkcji i dostosowywaniu cylindrów hydraulicznych. Jej działalność obejmuje rozwiązania do sterowania wahadłowego dla systemów kierowania, mechanizmów obrotowych i urządzeń przemysłowych.
Jako
dostawca niestandardowych cylindrów
, Shellppon wspiera specyficzne dla projektu wymagania dotyczące kołnierzy montażowych, połączeń wyjściowych, kątów wychylenia, momentu obrotowego i rozwiązań uszczelniających. Dostarczanie cylindrów wahadłowych do sterowania do ZPMC odzwierciedla to skupienie na dopasowaniu siłownika hydraulicznego do urządzeń klienta.W przypadku projektów dotyczących maszyn mobilnych lub urządzeń portowych skontaktuj się z
zespołem technicznym Shellppon
, przekazując rysunki instalacyjne, wymagany moment obrotowy, ciśnienie hydrauliczne i przesuw kątowy, aby omówić odpowiednie rozwiązanie cylindra wahadłowego.